Yamaha RW700 vs X-ADV 750
Segunda-feira, oito da manhã. O trânsito para o trabalho, o semáforo que nunca abre a tempo, o lugar de estacionamento que é sempre pequeno demais. Sábado de manhã, a mesma pessoa olha para o caminho de terra que sobe até ao miradouro e pensa: um dia ainda vou ali acima. Durante décadas, estes dois momentos pediram duas máquinas diferentes: uma scooter para a semana e uma trail para o fim de semana. Na EICMA 2026, em Milão, a Yamaha fez uma pergunta simples: e se fosse a mesma?

Yamaha RW700 e RW350: a liberdade de ir mais longe
Segunda-feira, oito da manhã. O trânsito para o trabalho, o semáforo que nunca abre a tempo, o lugar de estacionamento que é sempre pequeno demais. Sábado de manhã, a mesma pessoa olha para o caminho de terra que sobe até ao miradouro e pensa: um dia ainda vou ali acima.
Durante décadas, estes dois momentos pediram duas máquinas diferentes: um scooter para a semana e uma trail para o fim de semana. Na EICMA 2026, em Milão, a Yamaha fez uma pergunta simples: e se fosse a mesma? A resposta chama-se família RW: a RW700, a RW700 Explore e a RW350.
Na Motocar vendemos Yamaha há muitos anos. Já vimos chegar muitas novidades, mas poucas nos fizeram sorrir como esta. Explicamos porquê.

Um segmento novo: o scooter de aventura
A Yamaha chama-lhe Adventure Scooter. A ideia é juntar o que um scooter faz bem — conforto, praticidade, caixa automática, proteção — ao que uma trail faz bem: suspensões com curso a sério, pneus mistos, altura ao solo e eletrónica preparada para a terra.
Não se trata apenas de plásticos com ar aventureiro. A própria Yamaha descreve a RW700 como um cruzamento entre mota e scooter, e as RW têm poisa-pés que permitem conduzir de pé quando o piso o pede, algo raro num scooter. Durante a semana são scooters. Ao fim de semana podem levar-nos pelos estradões que antes só víamos do alcatrão.

RW700: o coração de uma Ténéré
Quem conhece a Yamaha reconhece logo o motor. A RW700 usa o bicilíndrico CP2 de 689 cc, o mesmo da MT-07, da Tracer 7 e, sobretudo, da Ténéré 700. Debita 69,3 cv a 8.250 rpm e 65 Nm de binário, e tem acelerador eletrónico YCC-T. Para quem tem carta A2 haverá uma versão limitada a 35 kW (47,6 cv).

Uma caixa a sério, sem embraiagem. Aqui está a grande diferença para os outros scooters. Em vez de um variador CVT, a RW700 usa a caixa automática Y-AMT de seis velocidades, com transmissão final por corrente, como numa mota. Não há manete de embraiagem nem pedal de mudanças. Em modo automático, a caixa faz tudo sozinha. Em modo manual, as mudanças entram por patilhas no guiador, em cerca de 0,1 segundos, segundo a Yamaha. É a primeira vez que a Y-AMT aparece num scooter, e a primeira vez que recebe uma calibração para todo-o-terreno.

Eletrónica para a terra e para a estrada. A RW700 tem uma plataforma inercial (IMU) de seis eixos que gere o controlo de tração, o controlo de derrapagem, o controlo de travagem e a regulação do travão-motor. Há modos de condução para a estrada (Sport, Street e Eco) e dois modos específicos para gravilha (Explore e Explore+). Na estrada aberta, o cruise control e o limitador de velocidade tornam as viagens mais descansadas.
Ciclística. O quadro é em aço, a forquilha invertida tem 41 mm e 160 mm de curso, e o amortecedor traseiro tem 155 mm. As rodas são de 17" à frente e 15" atrás, e a altura ao solo é de cerca de 170 mm. O assento fica a 810 mm e o peso é de 221 kg em ordem de marcha.
Ligação. O ecrã TFT a cores de 5" liga-se à app MyRide e à navegação Garmin StreetCross.
RW700 Explore: para quem não quer voltar cedo
A Explore leva a RW700 um passo mais longe. Além de todo o equipamento da RW700, traz forquilha com pré-carga e extensão reguláveis, banco do condutor e punhos aquecidos (ambos com 10 níveis), descanso central e comandos retroiluminados. Pesa 224 kg e está disponível em Forest Green e Midnight Black.
É a versão para quem imagina manhãs frias na serra, viagens de vários dias e aquele caminho que ninguém conhece.

RW350: a aventura ao alcance de todos
Se a RW700 tem o coração de uma Ténéré, a RW350 tem algo talvez mais importante: torna a aventura acessível.
Motor novo. É um monocilíndrico de 327 cc, refrigerado a líquido, com quatro válvulas, desenvolvido de raiz para este modelo. Dá 29,2 cv a 7.000 rpm e 31,5 Nm a 5.750 rpm, com transmissão automática CVT. Pode ser conduzido com carta A2 e é o primeiro Yamaha desta classe com acelerador eletrónico YCC-T.
Yamaha Dynamic Ride: a solução mais engenhosa. Num scooter normal, o motor e a transmissão sobem e descem com a roda traseira a cada buraco, porque fazem parte do braço oscilante. Isso aumenta muito o peso que a suspensão tem de controlar. Na RW350, o motor fica fixo ao quadro e só a unidade CVT se move, a rodar em torno do eixo da cambota. Na prática, isto significa mais conforto e mais estabilidade quando o piso é irregular, que é precisamente onde um scooter de aventura tem de brilhar.
Suspensões e rodas. A forquilha invertida de 37 mm tem 140 mm de curso, e atrás há dois amortecedores com 105 mm e pré-carga regulável em sete posições. As rodas são de 16" à frente e 14" atrás, com pneus tubeless de taco Dunlop D615. A altura ao solo é de 185 mm, e há uma proteção inferior para o motor.
Equipamento. O ecrã TFT de 5" é o mesmo da RW700, com MyRide e Garmin. Inclui ainda chave inteligente, arranque por botão, tomada USB-C, iluminação LED integral, controlo de tração, cruise control e três modos de condução (Street, Explorer e Eco). O depósito leva 13 litros, o assento fica a 810 mm e pesa 192 kg em ordem de marcha. As cores são Sage Blue, Arashi Sand e Midnight Black.
Um desenho com alma
Há um pormenor que diz muito sobre o cuidado posto nestas máquinas. O conceito de desenho da família RW chama-se TEXNATURE e inspira-se em duas paisagens perto da casa da Yamaha, em Hamamatsu, no Japão: o rio Tenryū e as dunas de Nakatajima. As texturas e os toques de cada peça foram pensados a partir desses lugares. A frente com quatro faróis LED vai buscar inspiração às motos de aventura da marca.
Nós gostamos de pensar que se nota. Há máquinas que se olham. Estas parecem convidar a sair.
Qual é a sua RW?
| RW350 | RW700 | RW700 Explore | |
|---|---|---|---|
| Motor | Monocilíndrico, 327 cc | Bicilíndrico CP2, 689 cc | Bicilíndrico CP2, 689 cc |
| Potência | 29,2 cv | 69,3 cv (versão A2: 47,6 cv) | 69,3 cv (versão A2: 47,6 cv) |
| Transmissão | Automática CVT | Y-AMT, 6 velocidades | Y-AMT, 6 velocidades |
| Rodas | 16" / 14" | 17" / 15" | 17" / 15" |
| Peso (ordem de marcha) | 192 kg | 221 kg | 224 kg |
| Carta | A2 | A (ou A2 na versão 35 kW) | A (ou A2 na versão 35 kW) |
| RW350 | RW700 | RW700 Explore | |
|---|---|---|---|
| Para quem | Cidade durante a semana, caminhos de terra ao fim de semana | Quem quer mais motor e uma caixa com mudanças | Viagens longas e todo o conforto |
A RW350 é a escolha para quem quer um scooter prático para o dia a dia, mas não quer ficar preso ao alcatrão. A RW700 é para quem já sente o apelo da estrada aberta e quer o motor e a eletrónica de uma verdadeira trail. A Explore é para quem não tem pressa de voltar.
RW contra X-ADV: um comparativo sincero
Somos concessionário Yamaha, por isso começamos por aí. Mas quem nos conhece sabe que preferimos vê-lo sair daqui com a máquina certa do que com a que nos dá mais jeito vender. E seria pouco honesto falar das RW sem falar da Honda X-ADV.
Foi a X-ADV que criou este segmento, em 2017, e continua a ser a referência. A Yamaha chega quase dez anos depois. Uma ressalva importante: estamos a comparar números anunciados de uma máquina que ainda ninguém conduziu com uma máquina provada na estrada. O que se segue é expectativa, não um teste.
RW700 e X-ADV 750
| Yamaha RW700 | Honda X-ADV 750 | |
|---|---|---|
| Motor | Bicilíndrico CP2, 689 cc | Bicilíndrico, 745 cc |
| Potência | 69,3 cv a 8.250 rpm | 58,6 cv a 6.750 rpm |
| Binário | 65 Nm | 69 Nm a 4.750 rpm |
| Caixa | Y-AMT, 6 velocidades (embraiagem única automatizada) | DCT, 6 velocidades (dupla embraiagem) |
| Peso em ordem de marcha | 221 kg | 236 kg |
| Curso de suspensão (frente/trás) | 160 / 155 mm | 154 / 150 mm |
| Rodas | 17" / 15" | 17" / 15" |
| Altura do assento | 810 mm | 820 mm |
| Yamaha RW700 | Honda X-ADV 750 | |
|---|---|---|
| Espaço sob o banco | Por anunciar | 22 litros |
| No mercado | A partir da primavera de 2027 | Desde 2017 |
| Preço | Por anunciar | Acima de 13.000 € (referência em Espanha e Itália) |
Duas arquiteturas, dois caracteres
À primeira vista são parecidas. Ambas são, na verdade, motas vestidas de scooter: motor fixo ao quadro, transmissão final por corrente, monoamortecedor traseiro com bielas e rodas de 17" e 15". Mas as escolhas de engenharia por baixo da carroçaria são muito diferentes, e na prática vão notar-se.
| Yamaha RW700 | Honda X-ADV 750 | |
|---|---|---|
| Origem do motor | CP2 da MT-07, da Tracer 7 e da Ténéré 700 | Bicilíndrico da NC750X e da Forza 750 |
| Distribuição | Dupla árvore de cames (DOHC) | Árvore de cames simples (SOHC) |
| Diâmetro × curso | 80 × 68,6 mm (curso curto) | 77 × 80 mm (curso longo) |
| Cambota | 270° | 270° |
| Caixa | Caixa de 6 velocidades convencional, com embraiagem única e mudanças acionadas eletronicamente (Y-AMT) | Dupla embraiagem, 6 velocidades (DCT) |
| Quadro | Backbone em tubo de aço de alta resistência | Diamante em tubo de aço |
O motor: rotação contra binário em baixo. O motor da X-ADV tem curso longo e uma só árvore de cames, e o limitador corta às 7.000 rpm. Foi pensado para empurrar cedo e com pouco esforço, e a Honda inclinou-o muito para a frente para libertar espaço por cima. O CP2 é o contrário: curso curto, dupla árvore de cames e um carácter que gosta de rodar. Os dois têm cambota a 270°, por isso partilham aquele pulsar de bicilíndrico em V. Mas a RW700 deve ser mais viva e a X-ADV mais tranquila.
A caixa: duas filosofias de automático. O DCT da Honda tem duas embraiagens: enquanto uma mudança está engrenada, a seguinte já está preparada, e a passagem faz-se sem cortar a tração. É o automático mais suave que existe numa mota, mas é mais pesado e mais complexo. A Y-AMT da Yamaha usa uma caixa manual convencional e uma única embraiagem, e são atuadores elétricos que fazem o trabalho da mão e do pé. É mais leve e mais simples, e a sensação deve ser a de conduzir uma mota com mudanças, só que sem manete nem pedal. Em contrapartida, cada passagem tem um corte de tração muito curto, de cerca de 0,1 segundos.
O quadro e o equipamento para a terra. A RW700 usa um quadro backbone em tubo de aço, uma solução que a Yamaha conhece bem das MT. Junta-lhe jantes de raios de série, poisa-pés para conduzir de pé e 160 mm de curso à frente. Tudo aponta para uma máquina pensada para sair do alcatrão com mais frequência.
O coração conta. Há uma coisa que nenhuma ficha técnica mostra: o que sentimos quando rodamos o punho. E aqui a imprensa especializada é quase unânime. Há mais de dez anos que o CP2 é celebrado como um dos motores com mais carácter da sua classe. A americana RevZilla chegou a escrever que a MT-07 tem, possivelmente, o motor com mais personalidade de todo o segmento das naked médias. É vivo, tem som e vibração na medida certa e torna divertidos até os quilómetros do dia a dia.
O motor da X-ADV, herdado da NC750X, nasceu com outra missão: gastar pouco, empurrar cedo e não cansar. Fá-lo muito bem: é mais poupado e tem fama de durar uma eternidade. E sejamos justos: no seu todo, a X-ADV é uma máquina emotiva. A imprensa elogia-lhe o conceito, o controlo que transmite em qualquer piso e o DCT, e há quem diga que dá mais vontade de andar do que muitas motas. Mas a crítica que mais se ouve ao motor, desde os tempos da NC750X, é sempre a mesma: o regime curto, que corta cedo, e um carácter que muitos acham demasiado sereno. É aí que a RW700 tem o seu maior trunfo.
Porque é que isto importa tanto? Porque uma mota não se compra só para chegar. Compra-se pela forma como nos faz sentir pelo caminho. Por isso, de todas as diferenças entre as duas, esta é, para nós, a mais importante.
E a TMAX? Nesta conversa, a referência não é só a X-ADV. Nos testes mais recentes, a TMAX é elogiada sobretudo pela ciclística: uma frente rápida e precisa, que mantém a trajetória e faz as curvas parecerem fáceis. A RW700 vem da mesma casa e leva esse saber da Yamaha em ciclística para o mundo crossover, com suspensões de curso longo, jantes de raios e poisa-pés para conduzir de pé. E tem um trunfo que nenhuma das outras duas tem: o CP2. São 69,3 cv, contra os 58,6 cv da X-ADV e os 48 cv da TMAX, num motor que gosta de rodar e tem alma. Pela primeira vez, a Yamaha tem os dois conceitos em casa: a TMAX para quem quer o scooter desportivo de estrada, a RW700 para quem quer a aventura.
Em suma, caracteres diferentes. A X-ADV é um maxi-scooter premium com alma aventureira: suave, cheia de binário em baixo, poupada e sofisticada no pára-arranca. A RW700 é uma trail vestida de scooter: mais leve, mais focada na terra e, sobretudo, com um motor que se sente. Se procura a máquina mais serena e racional, a X-ADV continua a ser uma escolha excelente. Se procura uma máquina que lhe faça o coração bater mais forte de cada vez que roda o punho, a balança inclina-se para a RW700.
Onde esperamos que a RW700 ganhe:
Um motor com provas dadas. O CP2 está no mercado desde 2014 e equipa a MT-07, a XSR700, a Tracer 7, a R7 e a Ténéré 700. É considerado um dos motores mais fiáveis e versáteis da Yamaha. Em fiabilidade e maturidade está, no mínimo, ao nível do motor da X-ADV, e com uma vantagem: através da Ténéré 700, tem milhares de quilómetros feitos em todo-o-terreno a sério. A RW700 é uma primeira geração, mas o seu coração não é.
Motor mais vivo. São mais 11 cv e um motor de curso curto que gosta de subir de rotação. Quem vem das motas vai sentir-se em casa.
Menos peso. Cerca de 15 kg a menos nota-se nas manobras de garagem e, sobretudo, na terra. Parte da diferença vem da própria caixa: a Y-AMT é mais simples e mais leve do que uma caixa de dupla embraiagem.
Eletrónica mais completa no papel. IMU de seis eixos, controlo de derrapagem e dois modos específicos para gravilha.
Mais preparada para a terra. Tem um pouco mais de curso de suspensão, jantes de raios de série e poisa-pés para conduzir de pé.
Onde a X-ADV continua à frente:
Maturidade do conjunto. Aqui não falamos do motor, mas do veículo. A X-ADV está no mercado desde 2017, já vai em várias gerações afinadas e tem muita oferta de acessórios e um mercado de usados forte. O quadro, a carroçaria e a afinação da RW700 são novos, e as primeiras gerações costumam ter arestas por limar.
A suavidade do DCT. Sem corte de tração nas passagens, é imbatível no pára-arranca. A Y-AMT já provou nas MT e nas Tracer, mas esta é a sua estreia num scooter e no todo-o-terreno. Só a conduzir vamos saber até que ponto se aproxima.
Binário em baixo. A X-ADV tem mais força e mais cedo, o que é ótimo na cidade e em subidas lentas.
Espaço de arrumação conhecido. A X-ADV tem 22 litros sob o banco. A Yamaha ainda não divulgou a capacidade da RW700. Se guardar o capacete é essencial para si, vale a pena esperar por esse dado.
Preço e versões conhecidos. Sabe-se quanto custa e há várias versões equipadas. Na RW700, o preço vai ser decisivo.
RW350 e ADV350
A rival natural da RW350 não é a X-ADV, mas a sua irmã mais pequena, a Honda ADV350.
| Yamaha RW350 | Honda ADV350 | |
|---|---|---|
| Motor | Monocilíndrico, 327 cc | Monocilíndrico, 330 cc |
| Potência | 29,2 cv | 29 cv |
| Binário | 31,5 Nm | 31,5 Nm |
| Peso em ordem de marcha | 192 kg | 186 kg |
| Rodas | 16" / 14" | 15" / 14" |
| Altura ao solo | 185 mm | Cerca de 145 mm |
| Altura do assento | 810 mm | 795 mm |
| Depósito | 13 litros | 11,7 litros |
| Espaço sob o banco | Por anunciar | 48 litros (dois capacetes integrais) |
| Montagem do motor | Fixo ao quadro, só a CVT oscila (Dynamic Ride) | Integrado no braço oscilante (solução clássica) |
No papel, os números quase empatam: o mesmo motor de 29 cv e uma diferença de 6 kg a favor da Honda. A verdadeira diferença está na forma como esse peso se comporta em andamento.
Uma arquitetura completamente diferente. Aqui está a grande diferença entre as duas. Por dentro, a ADV350 é um scooter clássico: o motor faz parte do braço oscilante e sobe e desce com a roda traseira a cada buraco. É uma solução provada, simples e muito fácil de manobrar na cidade, mas pode tornar-se seca nos buracos mais fundos. A RW350 rompe com isso. O motor está fixo dentro de um quadro de aço e só a unidade CVT oscila, a rodar em torno do eixo da cambota, uma disposição que a própria Yamaha diz nunca ter usado antes. O resultado é muito menos massa não suspensa, ou seja, menos peso para a suspensão controlar em cada impacto. Na prática, a RW350 está mais perto da lógica de uma mota do que da de um scooter.
Equipamento de viagem. A RW350 traz cruise control de série, um veio de equilíbrio que filtra as vibrações do monocilíndrico e um amortecedor no cubo da roda traseira que suaviza as acelerações e desacelerações. À frente, a roda de 16" com pneus de taco Dunlop D615 tem uma inspiração claramente rally.
O que a ADV350 faz melhor. É 6 kg mais leve e tem o assento mais baixo, o que se nota ao arrumá-la numa garagem apertada. E debaixo do banco cabem 48 litros, o suficiente para dois capacetes integrais. A Yamaha ainda não divulgou a capacidade da RW350, e para muita gente este pode ser o argumento decisivo.
O que a RW350 faz melhor. Quando o alcatrão acaba, a aposta da Yamaha deve fazer a diferença. A forquilha invertida de 37 mm com 140 mm de curso, os 185 mm de altura ao solo (cerca de 40 mm a mais do que a Honda) e os poisa-pés que permitem conduzir de pé devem deixá-la passar por cima do piso irregular com o aprumo de uma verdadeira trail.
Em resumo: para quem faz sobretudo cidade e precisa de espaço para dois capacetes, a ADV350 continua a fazer todo o sentido. Para quem quer mesmo ir para a terra, a RW350 parece mais bem preparada, e os 6 kg a mais são o preço de uma arquitetura pensada para isso.
A nossa conclusão sincera
Se precisa de um scooter de aventura agora, a X-ADV e a ADV350 são escolhas excelentes e provadas. Mas se pode esperar pela primavera de 2027 e valoriza mais motor, menos peso e uma versão mais aventureira, as RW merecem um teste antes de decidir.
Quando chegarem, vamos pô-las à prova e contar-lhe o que sentimos, incluindo o que não nos convencer.
O que ainda não sabemos
A Yamaha anunciou a chegada aos concessionários para a primavera de 2027. Os preços ainda não foram comunicados, e as datas e o equipamento definitivo para Portugal serão confirmados pela Yamaha Motor Portugal. Assim que soubermos, partilhamos.
Kando: quando o coração bate mais forte
Na Yamaha existe uma palavra japonesa que nos diz muito: kando. É aquela emoção que faz o coração bater mais depressa e os olhos brilharem. Está escrita à entrada da nossa casa, e tentamos vivê-la todos os dias com quem nos visita.
A família RW tem muito de kando. Não pelos números, que são bons, mas pelo que promete: que o caminho de terra que sobe ao miradouro deixa de ser um "um dia" e passa a ser "este sábado".
Se também sentiu esse aperto no peito ao ler este artigo, venha falar connosco à Motocar, em Vila das Aves. Deixe-nos o seu contacto e será dos primeiros a saber quando as RW chegarem. Prometemos guardar-lhe um lugar na primeira volta.
Dados técnicos divulgados pela Yamaha na apresentação da EICMA 2026, sujeitos a alteração até à comercialização.


