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Yamaha RW700 vs X-ADV 750

Segunda-feira, oito da manhã. O trânsito para o trabalho, o semáforo que nunca abre a tempo, o lugar de estacionamento que é sempre pequeno demais. Sábado de manhã, a mesma pessoa olha para o caminho de terra que sobe até ao miradouro e pensa: um dia ainda vou ali acima. Durante décadas, estes dois momentos pediram duas máquinas diferentes: uma scooter para a semana e uma trail para o fim de semana. Na EICMA 2026, em Milão, a Yamaha fez uma pergunta simples: e se fosse a mesma?

9 de novembro de 2026 5 min
Yamaha RW700 vs X-ADV 750

Yamaha RW700 e RW350: a liberdade de ir mais longe



Segunda-feira, oito da manhã. O trânsito para o trabalho, o semáforo que nunca abre a tempo, o lugar de estacionamento que é sempre pequeno demais. Sábado de manhã, a mesma pessoa olha para o caminho de terra que sobe até ao miradouro e pensa: um dia ainda vou ali acima.



Durante décadas, estes dois momentos pediram duas máquinas diferentes: um scooter para a semana e uma trail para o fim de semana. Na EICMA 2026, em Milão, a Yamaha fez uma pergunta simples: e se fosse a mesma? A resposta chama-se família RW: a RW700, a RW700 Explore e a RW350.



Na Motocar vendemos Yamaha há muitos anos. Já vimos chegar muitas novidades, mas poucas nos fizeram sorrir como esta. Explicamos porquê.

Yamaha RW 700

Um segmento novo: o scooter de aventura

A Yamaha chama-lhe Adventure Scooter. A ideia é juntar o que um scooter faz bem — conforto, praticidade, caixa automática, proteção — ao que uma trail faz bem: suspensões com curso a sério, pneus mistos, altura ao solo e eletrónica preparada para a terra.



Não se trata apenas de plásticos com ar aventureiro. A própria Yamaha descreve a RW700 como um cruzamento entre mota e scooter, e as RW têm poisa-pés que permitem conduzir de pé quando o piso o pede, algo raro num scooter. Durante a semana são scooters. Ao fim de semana podem levar-nos pelos estradões que antes só víamos do alcatrão.



Motor Yamaha CP2 na nova RW 700

RW700: o coração de uma Ténéré

Quem conhece a Yamaha reconhece logo o motor. A RW700 usa o bicilíndrico CP2 de 689 cc, o mesmo da MT-07, da Tracer 7 e, sobretudo, da Ténéré 700. Debita 69,3 cv a 8.250 rpm e 65 Nm de binário, e tem acelerador eletrónico YCC-T. Para quem tem carta A2 haverá uma versão limitada a 35 kW (47,6 cv).



Transmissão Y-AMT na nova Yamaha RW

Uma caixa a sério, sem embraiagem. Aqui está a grande diferença para os outros scooters. Em vez de um variador CVT, a RW700 usa a caixa automática Y-AMT de seis velocidades, com transmissão final por corrente, como numa mota. Não há manete de embraiagem nem pedal de mudanças. Em modo automático, a caixa faz tudo sozinha. Em modo manual, as mudanças entram por patilhas no guiador, em cerca de 0,1 segundos, segundo a Yamaha. É a primeira vez que a Y-AMT aparece num scooter, e a primeira vez que recebe uma calibração para todo-o-terreno.



Eletrónica na nova RW 700

Eletrónica para a terra e para a estrada. A RW700 tem uma plataforma inercial (IMU) de seis eixos que gere o controlo de tração, o controlo de derrapagem, o controlo de travagem e a regulação do travão-motor. Há modos de condução para a estrada (Sport, Street e Eco) e dois modos específicos para gravilha (Explore e Explore+). Na estrada aberta, o cruise control e o limitador de velocidade tornam as viagens mais descansadas.



Ciclística. O quadro é em aço, a forquilha invertida tem 41 mm e 160 mm de curso, e o amortecedor traseiro tem 155 mm. As rodas são de 17" à frente e 15" atrás, e a altura ao solo é de cerca de 170 mm. O assento fica a 810 mm e o peso é de 221 kg em ordem de marcha.



Ligação. O ecrã TFT a cores de 5" liga-se à app MyRide e à navegação Garmin StreetCross.



RW700 Explore: para quem não quer voltar cedo

A Explore leva a RW700 um passo mais longe. Além de todo o equipamento da RW700, traz forquilha com pré-carga e extensão reguláveis, banco do condutor e punhos aquecidos (ambos com 10 níveis), descanso central e comandos retroiluminados. Pesa 224 kg e está disponível em Forest Green e Midnight Black.



É a versão para quem imagina manhãs frias na serra, viagens de vários dias e aquele caminho que ninguém conhece.



Nova Yamaha RW 350

RW350: a aventura ao alcance de todos

Se a RW700 tem o coração de uma Ténéré, a RW350 tem algo talvez mais importante: torna a aventura acessível.



Motor novo. É um monocilíndrico de 327 cc, refrigerado a líquido, com quatro válvulas, desenvolvido de raiz para este modelo. Dá 29,2 cv a 7.000 rpm e 31,5 Nm a 5.750 rpm, com transmissão automática CVT. Pode ser conduzido com carta A2 e é o primeiro Yamaha desta classe com acelerador eletrónico YCC-T.



Yamaha Dynamic Ride: a solução mais engenhosa. Num scooter normal, o motor e a transmissão sobem e descem com a roda traseira a cada buraco, porque fazem parte do braço oscilante. Isso aumenta muito o peso que a suspensão tem de controlar. Na RW350, o motor fica fixo ao quadro e só a unidade CVT se move, a rodar em torno do eixo da cambota. Na prática, isto significa mais conforto e mais estabilidade quando o piso é irregular, que é precisamente onde um scooter de aventura tem de brilhar.



Suspensões e rodas. A forquilha invertida de 37 mm tem 140 mm de curso, e atrás há dois amortecedores com 105 mm e pré-carga regulável em sete posições. As rodas são de 16" à frente e 14" atrás, com pneus tubeless de taco Dunlop D615. A altura ao solo é de 185 mm, e há uma proteção inferior para o motor.



Equipamento. O ecrã TFT de 5" é o mesmo da RW700, com MyRide e Garmin. Inclui ainda chave inteligente, arranque por botão, tomada USB-C, iluminação LED integral, controlo de tração, cruise control e três modos de condução (Street, Explorer e Eco). O depósito leva 13 litros, o assento fica a 810 mm e pesa 192 kg em ordem de marcha. As cores são Sage Blue, Arashi Sand e Midnight Black.



Um desenho com alma

Há um pormenor que diz muito sobre o cuidado posto nestas máquinas. O conceito de desenho da família RW chama-se TEXNATURE e inspira-se em duas paisagens perto da casa da Yamaha, em Hamamatsu, no Japão: o rio Tenryū e as dunas de Nakatajima. As texturas e os toques de cada peça foram pensados a partir desses lugares. A frente com quatro faróis LED vai buscar inspiração às motos de aventura da marca.



Nós gostamos de pensar que se nota. Há máquinas que se olham. Estas parecem convidar a sair.



Qual é a sua RW?

RW350 RW700 RW700 Explore
Motor Monocilíndrico, 327 cc Bicilíndrico CP2, 689 cc Bicilíndrico CP2, 689 cc
Potência 29,2 cv 69,3 cv (versão A2: 47,6 cv) 69,3 cv (versão A2: 47,6 cv)
Transmissão Automática CVT Y-AMT, 6 velocidades Y-AMT, 6 velocidades
Rodas 16" / 14" 17" / 15" 17" / 15"
Peso (ordem de marcha) 192 kg 221 kg 224 kg
Carta A2 A (ou A2 na versão 35 kW) A (ou A2 na versão 35 kW)



RW350 RW700 RW700 Explore
Para quem Cidade durante a semana, caminhos de terra ao fim de semana Quem quer mais motor e uma caixa com mudanças Viagens longas e todo o conforto



A RW350 é a escolha para quem quer um scooter prático para o dia a dia, mas não quer ficar preso ao alcatrão. A RW700 é para quem já sente o apelo da estrada aberta e quer o motor e a eletrónica de uma verdadeira trail. A Explore é para quem não tem pressa de voltar.



RW contra X-ADV: um comparativo sincero

Somos concessionário Yamaha, por isso começamos por aí. Mas quem nos conhece sabe que preferimos vê-lo sair daqui com a máquina certa do que com a que nos dá mais jeito vender. E seria pouco honesto falar das RW sem falar da Honda X-ADV.



Foi a X-ADV que criou este segmento, em 2017, e continua a ser a referência. A Yamaha chega quase dez anos depois. Uma ressalva importante: estamos a comparar números anunciados de uma máquina que ainda ninguém conduziu com uma máquina provada na estrada. O que se segue é expectativa, não um teste.



RW700 e X-ADV 750

Yamaha RW700 Honda X-ADV 750
Motor Bicilíndrico CP2, 689 cc Bicilíndrico, 745 cc
Potência 69,3 cv a 8.250 rpm 58,6 cv a 6.750 rpm
Binário 65 Nm 69 Nm a 4.750 rpm
Caixa Y-AMT, 6 velocidades (embraiagem única automatizada) DCT, 6 velocidades (dupla embraiagem)
Peso em ordem de marcha 221 kg 236 kg
Curso de suspensão (frente/trás) 160 / 155 mm 154 / 150 mm
Rodas 17" / 15" 17" / 15"
Altura do assento 810 mm 820 mm



Yamaha RW700 Honda X-ADV 750
Espaço sob o banco Por anunciar 22 litros
No mercado A partir da primavera de 2027 Desde 2017
Preço Por anunciar Acima de 13.000 € (referência em Espanha e Itália)



Duas arquiteturas, dois caracteres

À primeira vista são parecidas. Ambas são, na verdade, motas vestidas de scooter: motor fixo ao quadro, transmissão final por corrente, monoamortecedor traseiro com bielas e rodas de 17" e 15". Mas as escolhas de engenharia por baixo da carroçaria são muito diferentes, e na prática vão notar-se.



Yamaha RW700 Honda X-ADV 750
Origem do motor CP2 da MT-07, da Tracer 7 e da Ténéré 700 Bicilíndrico da NC750X e da Forza 750
Distribuição Dupla árvore de cames (DOHC) Árvore de cames simples (SOHC)
Diâmetro × curso 80 × 68,6 mm (curso curto) 77 × 80 mm (curso longo)
Cambota 270° 270°
Caixa Caixa de 6 velocidades convencional, com embraiagem única e mudanças acionadas eletronicamente (Y-AMT) Dupla embraiagem, 6 velocidades (DCT)
Quadro Backbone em tubo de aço de alta resistência Diamante em tubo de aço



O motor: rotação contra binário em baixo. O motor da X-ADV tem curso longo e uma só árvore de cames, e o limitador corta às 7.000 rpm. Foi pensado para empurrar cedo e com pouco esforço, e a Honda inclinou-o muito para a frente para libertar espaço por cima. O CP2 é o contrário: curso curto, dupla árvore de cames e um carácter que gosta de rodar. Os dois têm cambota a 270°, por isso partilham aquele pulsar de bicilíndrico em V. Mas a RW700 deve ser mais viva e a X-ADV mais tranquila.



A caixa: duas filosofias de automático. O DCT da Honda tem duas embraiagens: enquanto uma mudança está engrenada, a seguinte já está preparada, e a passagem faz-se sem cortar a tração. É o automático mais suave que existe numa mota, mas é mais pesado e mais complexo. A Y-AMT da Yamaha usa uma caixa manual convencional e uma única embraiagem, e são atuadores elétricos que fazem o trabalho da mão e do pé. É mais leve e mais simples, e a sensação deve ser a de conduzir uma mota com mudanças, só que sem manete nem pedal. Em contrapartida, cada passagem tem um corte de tração muito curto, de cerca de 0,1 segundos.



O quadro e o equipamento para a terra. A RW700 usa um quadro backbone em tubo de aço, uma solução que a Yamaha conhece bem das MT. Junta-lhe jantes de raios de série, poisa-pés para conduzir de pé e 160 mm de curso à frente. Tudo aponta para uma máquina pensada para sair do alcatrão com mais frequência.



O coração conta. Há uma coisa que nenhuma ficha técnica mostra: o que sentimos quando rodamos o punho. E aqui a imprensa especializada é quase unânime. Há mais de dez anos que o CP2 é celebrado como um dos motores com mais carácter da sua classe. A americana RevZilla chegou a escrever que a MT-07 tem, possivelmente, o motor com mais personalidade de todo o segmento das naked médias. É vivo, tem som e vibração na medida certa e torna divertidos até os quilómetros do dia a dia.



O motor da X-ADV, herdado da NC750X, nasceu com outra missão: gastar pouco, empurrar cedo e não cansar. Fá-lo muito bem: é mais poupado e tem fama de durar uma eternidade. E sejamos justos: no seu todo, a X-ADV é uma máquina emotiva. A imprensa elogia-lhe o conceito, o controlo que transmite em qualquer piso e o DCT, e há quem diga que dá mais vontade de andar do que muitas motas. Mas a crítica que mais se ouve ao motor, desde os tempos da NC750X, é sempre a mesma: o regime curto, que corta cedo, e um carácter que muitos acham demasiado sereno. É aí que a RW700 tem o seu maior trunfo.



Porque é que isto importa tanto? Porque uma mota não se compra só para chegar. Compra-se pela forma como nos faz sentir pelo caminho. Por isso, de todas as diferenças entre as duas, esta é, para nós, a mais importante.



E a TMAX? Nesta conversa, a referência não é só a X-ADV. Nos testes mais recentes, a TMAX é elogiada sobretudo pela ciclística: uma frente rápida e precisa, que mantém a trajetória e faz as curvas parecerem fáceis. A RW700 vem da mesma casa e leva esse saber da Yamaha em ciclística para o mundo crossover, com suspensões de curso longo, jantes de raios e poisa-pés para conduzir de pé. E tem um trunfo que nenhuma das outras duas tem: o CP2. São 69,3 cv, contra os 58,6 cv da X-ADV e os 48 cv da TMAX, num motor que gosta de rodar e tem alma. Pela primeira vez, a Yamaha tem os dois conceitos em casa: a TMAX para quem quer o scooter desportivo de estrada, a RW700 para quem quer a aventura.



Em suma, caracteres diferentes. A X-ADV é um maxi-scooter premium com alma aventureira: suave, cheia de binário em baixo, poupada e sofisticada no pára-arranca. A RW700 é uma trail vestida de scooter: mais leve, mais focada na terra e, sobretudo, com um motor que se sente. Se procura a máquina mais serena e racional, a X-ADV continua a ser uma escolha excelente. Se procura uma máquina que lhe faça o coração bater mais forte de cada vez que roda o punho, a balança inclina-se para a RW700.



Onde esperamos que a RW700 ganhe:

  • Um motor com provas dadas. O CP2 está no mercado desde 2014 e equipa a MT-07, a XSR700, a Tracer 7, a R7 e a Ténéré 700. É considerado um dos motores mais fiáveis e versáteis da Yamaha. Em fiabilidade e maturidade está, no mínimo, ao nível do motor da X-ADV, e com uma vantagem: através da Ténéré 700, tem milhares de quilómetros feitos em todo-o-terreno a sério. A RW700 é uma primeira geração, mas o seu coração não é.

  • Motor mais vivo. São mais 11 cv e um motor de curso curto que gosta de subir de rotação. Quem vem das motas vai sentir-se em casa.

  • Menos peso. Cerca de 15 kg a menos nota-se nas manobras de garagem e, sobretudo, na terra. Parte da diferença vem da própria caixa: a Y-AMT é mais simples e mais leve do que uma caixa de dupla embraiagem.

  • Eletrónica mais completa no papel. IMU de seis eixos, controlo de derrapagem e dois modos específicos para gravilha.

  • Mais preparada para a terra. Tem um pouco mais de curso de suspensão, jantes de raios de série e poisa-pés para conduzir de pé.



Onde a X-ADV continua à frente:

  • Maturidade do conjunto. Aqui não falamos do motor, mas do veículo. A X-ADV está no mercado desde 2017, já vai em várias gerações afinadas e tem muita oferta de acessórios e um mercado de usados forte. O quadro, a carroçaria e a afinação da RW700 são novos, e as primeiras gerações costumam ter arestas por limar.

  • A suavidade do DCT. Sem corte de tração nas passagens, é imbatível no pára-arranca. A Y-AMT já provou nas MT e nas Tracer, mas esta é a sua estreia num scooter e no todo-o-terreno. Só a conduzir vamos saber até que ponto se aproxima.

  • Binário em baixo. A X-ADV tem mais força e mais cedo, o que é ótimo na cidade e em subidas lentas.

  • Espaço de arrumação conhecido. A X-ADV tem 22 litros sob o banco. A Yamaha ainda não divulgou a capacidade da RW700. Se guardar o capacete é essencial para si, vale a pena esperar por esse dado.

  • Preço e versões conhecidos. Sabe-se quanto custa e há várias versões equipadas. Na RW700, o preço vai ser decisivo.



RW350 e ADV350

A rival natural da RW350 não é a X-ADV, mas a sua irmã mais pequena, a Honda ADV350.



Yamaha RW350 Honda ADV350
Motor Monocilíndrico, 327 cc Monocilíndrico, 330 cc
Potência 29,2 cv 29 cv
Binário 31,5 Nm 31,5 Nm
Peso em ordem de marcha 192 kg 186 kg
Rodas 16" / 14" 15" / 14"
Altura ao solo 185 mm Cerca de 145 mm
Altura do assento 810 mm 795 mm
Depósito 13 litros 11,7 litros
Espaço sob o banco Por anunciar 48 litros (dois capacetes integrais)
Montagem do motor Fixo ao quadro, só a CVT oscila (Dynamic Ride) Integrado no braço oscilante (solução clássica)



No papel, os números quase empatam: o mesmo motor de 29 cv e uma diferença de 6 kg a favor da Honda. A verdadeira diferença está na forma como esse peso se comporta em andamento.



Uma arquitetura completamente diferente. Aqui está a grande diferença entre as duas. Por dentro, a ADV350 é um scooter clássico: o motor faz parte do braço oscilante e sobe e desce com a roda traseira a cada buraco. É uma solução provada, simples e muito fácil de manobrar na cidade, mas pode tornar-se seca nos buracos mais fundos. A RW350 rompe com isso. O motor está fixo dentro de um quadro de aço e só a unidade CVT oscila, a rodar em torno do eixo da cambota, uma disposição que a própria Yamaha diz nunca ter usado antes. O resultado é muito menos massa não suspensa, ou seja, menos peso para a suspensão controlar em cada impacto. Na prática, a RW350 está mais perto da lógica de uma mota do que da de um scooter.



Equipamento de viagem. A RW350 traz cruise control de série, um veio de equilíbrio que filtra as vibrações do monocilíndrico e um amortecedor no cubo da roda traseira que suaviza as acelerações e desacelerações. À frente, a roda de 16" com pneus de taco Dunlop D615 tem uma inspiração claramente rally.



O que a ADV350 faz melhor. É 6 kg mais leve e tem o assento mais baixo, o que se nota ao arrumá-la numa garagem apertada. E debaixo do banco cabem 48 litros, o suficiente para dois capacetes integrais. A Yamaha ainda não divulgou a capacidade da RW350, e para muita gente este pode ser o argumento decisivo.



O que a RW350 faz melhor. Quando o alcatrão acaba, a aposta da Yamaha deve fazer a diferença. A forquilha invertida de 37 mm com 140 mm de curso, os 185 mm de altura ao solo (cerca de 40 mm a mais do que a Honda) e os poisa-pés que permitem conduzir de pé devem deixá-la passar por cima do piso irregular com o aprumo de uma verdadeira trail.



Em resumo: para quem faz sobretudo cidade e precisa de espaço para dois capacetes, a ADV350 continua a fazer todo o sentido. Para quem quer mesmo ir para a terra, a RW350 parece mais bem preparada, e os 6 kg a mais são o preço de uma arquitetura pensada para isso.



A nossa conclusão sincera

Se precisa de um scooter de aventura agora, a X-ADV e a ADV350 são escolhas excelentes e provadas. Mas se pode esperar pela primavera de 2027 e valoriza mais motor, menos peso e uma versão mais aventureira, as RW merecem um teste antes de decidir.



Quando chegarem, vamos pô-las à prova e contar-lhe o que sentimos, incluindo o que não nos convencer.



O que ainda não sabemos

A Yamaha anunciou a chegada aos concessionários para a primavera de 2027. Os preços ainda não foram comunicados, e as datas e o equipamento definitivo para Portugal serão confirmados pela Yamaha Motor Portugal. Assim que soubermos, partilhamos.



Kando: quando o coração bate mais forte

Na Yamaha existe uma palavra japonesa que nos diz muito: kando. É aquela emoção que faz o coração bater mais depressa e os olhos brilharem. Está escrita à entrada da nossa casa, e tentamos vivê-la todos os dias com quem nos visita.



A família RW tem muito de kando. Não pelos números, que são bons, mas pelo que promete: que o caminho de terra que sobe ao miradouro deixa de ser um "um dia" e passa a ser "este sábado".



Se também sentiu esse aperto no peito ao ler este artigo, venha falar connosco à Motocar, em Vila das Aves. Deixe-nos o seu contacto e será dos primeiros a saber quando as RW chegarem. Prometemos guardar-lhe um lugar na primeira volta.



Dados técnicos divulgados pela Yamaha na apresentação da EICMA 2026, sujeitos a alteração até à comercialização.

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